Em Coração de Cavaleiro para William Thatcher, filho de um pobre camponês, parece inaceitável que ele não possa realizar seu sonho de infância: se tornar um cavaleiro. Porém, na França do séc. XIV, moldar o próprio destino não é fácil. Mas um dia ele vê a oportunidade de substituir o seu patrão num torneio onde cavaleiros exibem suas habilidades, permitido apenas para nobres. William vence, decide ...